Los acontecimientos de 711 habían llevado en pocos años a la oleada musulmana no sólo hasta los Pirineos, sino más allá, hasta la misma Septimania. Tras un período de divisiones internas que duró hasta mediados del siglo ix, la Reconquista cobró nuevo impulso bajo el reinado de Alfonso iii (866-911). A comienzos del siglo ix, la España musulmana se gragmentó en varios emiratos, los «reinos taifas», con un nivel cultural bastante brillante, pero incapcaes de hacer frente unitariamente el empuje cristiano. En la misma épica numerosos peregrinos comenzaron a visitar el sepulcro del apóstol Santiago en Compostela. Aparecieron también los primeros caballeros franceses, dispuestos a luchar contra los infieles, en una atmósfera que anuncia ya la cruzada y de la que son testimonio las primeras canciones de gesta.
Castilla, convertida en reino en 1035 y poco después unida a León, tomó la iniciativa. Se llegó a la línea del Tajo, con la conquista de Toledo en 1085. Sin embargo, la lucha contra los musulmanes no absorbió tdas las energías guerreras. En muchas ocasiones se produjeron también conflictos internos, divisiones, disensiones. Nunca hubo un armisticio general y duradero entre moros y cristianos en lo que era la línea de la frontera, sino solamente paces y acuerdos parciales siempre frágiles.
Hacia 1050, en Castilla y León habría que destacar los elementos militares siguientes:
- los infazones o caballeros hidalgos, que tomaban parte en el fonsado mediante la recepción de un feudo (préstamo) o de una soldada (sueldo);
- los caballeros villanos, una especie de caballería popular, obligados al servicio a caballo a causa de su situación económica (el armamento del caballero era muy caro, valía el equivalente a una cantidad que oscilaba entre 40 y 100 ovejas);
- los contingentes de pedones (infantes, que sirve a pie) equipado por las ciudades en función y en virtud de sus fueros
En conjunto, las obligaciones variaban según el tipo de guerra. Parece ser que la palabra guerra designaba preferentemente la lucha interna entre los magnates, por oosición al bellum dirigido contra los musulmanes. La hueste significaba la gran ofensiva dirigida por el rey o por su lugarteniente; el fonsado designaba las campañas restringidas lanzadas sobre todo por las ciudades, mientras que el apellido lo hacía a la leva masiva en caso de invasión.
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